一种用于拆垛及码垛的机械手
- 专利权人:
- 江苏波司登供应链管理有限公司
- 发明人:
- 戴建国
- 申请号：
- CN201820372302.5
- 公开号：
- CN208103311U
- 申请日:
- 2018.03.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱进
- 摘要：
- 本实用新型公开一种用于拆垛及码垛的机械手，包括底座、一级机械臂、二级机械臂、抓取装置、感应检测装置、伺服电机和伺服控制系统，一级机械臂一端设置在底座上，另一端与二级机械臂的一端连接，二级机械臂的另一端连接抓取装置，伺服电机包括控制一级机械臂的第一伺服电机，控制二级机械臂的第二伺服电机和控制底座的第三伺服电机；伺服电机、感应检测装置分别与伺服控制器系统连接。本实用新型的用于拆垛及码垛的机械手，提高了拆垛及码垛的工作效率，精度高使货物的摆放堆叠更规范，利于优化仓储空间，并可通过与其他物流设备的联动，提高整个仓储系统的效能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
