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一种码垛机械手
- 专利权人:
- 洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
- 发明人:
- 闫红星,陈雪凡,黄敏,李红军,李华侨
- 申请号：
- CN201721327632.4
- 公开号：
- CN207390502U
- 申请日:
- 2017.10.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 常晓虎
- 摘要：
- 一种码垛机械手，包括机架，机架下方设置多个相平行的夹紧组件，夹紧组件包括夹紧框架、收拢气缸、夹片组件、提升气缸、提升架、提升轴、直线轴承、轴承座、连接杆和连接轴，夹片组件中的夹片Ⅰ和夹片Ⅱ分别通过夹片支耳转动连接在连接轴上，夹片Ⅰ和连杆Ⅰ的一端连接，夹片Ⅱ与连杆Ⅱ的一端连接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端通过销轴与连接件的一端铰接，连接件的另一端与安装有直线轴承的轴承座连接，直线轴承安装在提升轴上，提升轴与连接轴平行，且位于两连接轴之间。本实用新型在两个动力源的作用下实现一排夹片组件的夹持和松开，结构紧凑，安装调整便捷；且利用两个连杆和活动铰接点的死点实现夹片组件的限位，容易调整到理想的夹持尺寸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
