The operating handle structure of the surgical robot is started. As the structure of the manipulating handle for manipulating a surgical robot, the robot and the fixed part is connected to the surgical, and three links, each coupled to a corresponding one end portion which is located on the vertices of an imaginary triangle on the fixing section, the three The other end of the link portion, respectively, and coupled, by a manipulation of the handle structure comprises a robot for surgical operation which is operated by the user configuring the operating handle of the surgical robot using a three link, the operating handle in any direction may be such that the force it takes to operate with a uniform, and therefore it is possible to smoothly operate the operating handle in the desired direction. In addition, by combining some of the link 3 to the fixed end portion to secure the degree of freedom required for the operation of the operating handle, the operating handle, while it is possible to limit the moving unnecessarily.수술용 로봇의 조작핸들 구조가 개시된다. 수술용 로봇을 조작하기 위한 조작핸들의 구조로서, 수술용 로봇에 연결되는 고정부와, 고정부 상의 가상의 삼각형의 각 꼭지점에 해당하는 위치에 일단부가 각각 결합되는 3개의 링크부와, 3개의 링크부의 각각의 타단부가 결합되며, 사용자에 의해 조작되는 가동부를 포함하는 수술용 로봇의 조작핸들 구조는, 3개의 링크부를 사용하여 수술용 로봇의 조작핸들을 구성함으로써, 조작핸들을 임의의 방향으로 조작하는 데에 소요되는 힘이 균일하게 되도록 할 수 있고, 이에 따라 조작핸들을 원하는 방향으로 부드럽게 조작할 수 있다. 또한, 3개의 링크부 중의 일부를 고정단으로 결합함으로써 조작핸들의 조작에 필요한 자유도를 확보하면서도 조작핸들이 불필요하게 움직이는 것을 제한할 수 있다.
