A surgical robot is disclosed. A robot arm comprising: a base portion； a robot arm rotatably coupled to the base portion； an end device coupled to one side of the robot arm； and a load attached to the other end of the end device coupled to the robot arm, So as to maintain the balance. Since the surgical robot has a balance unit for compensating the weight of the robot arm and the end device, the robot arm and the end device can be moved with a small force, It is possible to control the end device, thereby reducing the production cost.수술용 로봇이 개시된다. 베이스부와, 상기 베이스부에 회전가능하게 결합하는 로봇 암과, 상기 로봇 암의 일측에 결합하는 말단장치 및, 상기 로봇 암에 결합된 말단장치의 타측에 결합되어 상기 말단장치와 로봇 암의 하중을 보상해 균형을 유지하는 균형부를 포함한다. 이와 같은 수술용 로봇은 상기 로봇 암과 말단장치의 무게를 보상하는 균형부를 구비함으로서, 상기 로봇암과 말단장치를 작은 힘으로 움직일 수 있어 저 용량의 동력발생수단으로도 무리없이 원활하게 로봇 암과 말단장치를 제어할 수 있으므로 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
