A foot pedal with a treadle that pivots up and down to vary its pitch, and/or side to side to vary its yaw. The pivot range of motion is divided into a plurality of zones, each zone configured to correspond to a respective virtual switch. When the treadle is pivoted into one of the zones, the corresponding virtual switch is activated. The virtual switch controls an operatively coupled device such as a handpiece used in a surgical procedure.L'invention concerne une pédale de pied ayant une marche qui pivote vers le haut et vers le bas pour faire varier son pas, et/ou d'un côté à l'autre pour faire varier son lacet. La plage de pivotement de mouvement est divisée en une pluralité de zones, chaque zone étant configurée pour correspondre à un commutateur virtuel respectif. Lorsque la marche est tournée dans l'une des zones, le commutateur virtuel correspondant est activé. Le commutateur virtuel commande un dispositif couplé de façon fonctionnelle, tel qu'une pièce à main utilisée dans une intervention chirurgicale.
