THOMAS W LYTLE IV,ライトル・ザ・フォース・トーマス・ダブリュ,SHELTON FREDERICK E IV,シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー,JEROME R MORGAN,モルガン・ジェローム・アール
申请号：
JP2019225230
公开号：
JP2020069404A
申请日:
2019.12.13
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
To provide a surgical instrument.SOLUTION: A surgical instrument 100 can include an end effector 120, comprising an anvil and a staple cartridge 122. The surgical instrument can further include a shaft 110 defining a longitudinal axis. The surgical instrument also includes an articulation joint 130, where the end effector is rotatably connected to the shaft about the articulation joint between an unarticulated position and an articulated position. The surgical instrument can include means for adjusting the length of a firing stroke as a function of the degree in which the end effector is articulated relative to the longitudinal axis. The surgical instrument can include a sensor configured to defect shifting of lateral portions of a flexible firing bar 118 that extends through the articulation joint. Additionally or alternatively, the surgical instrument can include a relief feature configured to accommodate the shifting of the lateral portions of the flexible firing bar.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】外科用器具を提供する。【解決手段】外科用器具１００は、アンビル及びステープルカートリッジ１２２を備えるエンドエフェクタ１２０を含み得る。この外科用器具は更に、長手方向軸線を画定するシャフト１１０を含み得る。この外科用器具は更に、関節運動継手１３０を含み、エンドエフェクタが、非関節運動位置と関節運動位置との間で、この関節運動継手のまわりを、シャフトに対して回転可能に接続されている。この外科用器具は、エンドエフェクタが長手方向軸線に対して関節運動している度合いの関数として、該発射ストロークの長さを調節するための、調節手段を含み得る。この外科用器具は、関節運動継手を通って延在する可撓性発射バー１１８の側面部分の移動を検出するように構成されたセンサを含み得る。追加的に又は代替的に、この外科用器具は、可撓性発射バーの側面部分の移動に適応するように構成された逃がし機構を含み得る。【選択図】図１
