A surgical instrument comprising a surgical end effector coupled to a shaft assembly by an articulation joint. The flexible firing beam extends through the articulation joint and interlocks with the firing member in the surgical end effector to apply a firing motion. In at least one form, the pair of firing beam support members are located on the sides of the flexible firing beam across the articulation joint. The firing beam support members are movably coupled to each other and prevent lateral movement away from each other in a direction across the shaft axis defined by the shaft assembly, while the firing beam support members are movable axially relative to each other. To.関節継手によってシャフトアセンブリに結合されている、外科用エンドエフェクタを備える外科用器具。可撓性発射ビームは、関節継手を通って延在し、発射運動を加えるため、外科用エンドエフェクタ中の発射部材と連動する。少なくとも1つの形態では、一対の発射ビーム支持部材は、関節継手を横切って可撓性発射ビームの側面に位置している。発射ビーム支持部材は互いに移動可能に結合され、シャフトアセンブリによって画定されるシャフト軸を横切る方向で互いに離れ合う横方向運動を阻止する一方で、発射ビーム支持部材を、互いに対して軸方向に移動可能にする。