A surgical instrument is disclosed. The surgical instrument can be operated to compensate for the effect of the oblique extension of the flexible knife band on the transverse incision length of the powered surgical instrument. The surgical instrument includes a processor and a memory. The relationship between the end effector joint angle and the effective transverse incision length distal to the joint joint is characterized. The characterization data is accessed by the processor from the memory of the surgical instrument. During use of the surgical instrument, the end effector joint angle is tracked. The target transverse incision length is adjusted by the processor based on the known joint angle and stored characterization data.手術器具が開示される。手術器具は、可撓性ナイフバンドが斜めに伸びることが、電動式手術器具の横切開長さに与える影響を補正するように動作され得る。手術器具は、プロセッサ及びメモリを含む。エンドエフェクタの関節角度と関節継手の遠位側の有効横切開長さとの関係が特徴付けられる。特徴付けデータは、手術器具のメモリからプロセッサによってアクセスされる。手術器具の使用中に、エンドエフェクタの関節角度が追跡される。目標横切開長さは、既知の関節角度および記憶された特徴付けデータに基づいて、プロセッサによって調節される。
