A surgical instrument is disclosed. The surgical instrument can include an end effector comprising an anvil and a staple cartridge. The surgical instrument may further include a shaft that defines a longitudinal axis. The surgical instrument further includes an articulation joint, and an end effector is rotatably connected to the shaft about the articulation joint between a non-articulation position and an articulation position. The surgical instrument may include adjusting means for adjusting the length of the firing stroke as a function of the degree to which the end effector is articulated relative to the longitudinal axis. The surgical instrument may include a sensor configured to detect movement of a side portion of the flexible firing bar that extends through the articulation joint. Additionally or alternatively, the surgical instrument may include an escape mechanism configured to accommodate movement of the side portion of the flexible firing bar.外科用器具が開示される。この外科用器具は、アンビル及びステープルカートリッジを備えるエンドエフェクタを含み得る。この外科用器具は更に、長手方向軸線を画定するシャフトを含み得る。この外科用器具は更に、関節運動継手を含み、エンドエフェクタが、非関節運動位置と関節運動位置との間で、この関節運動継手のまわりを、シャフトに対して回転可能に接続されている。この外科用器具は、エンドエフェクタが長手方向軸線に対して関節運動している度合いの関数として、該発射ストロークの長さを調節するための、調節手段を含み得る。この外科用器具は、関節運動継手を通って延在する可撓性発射バーの側面部分の移動を検出するように構成されたセンサを含み得る。追加的に又は代替的に、この外科用器具は、可撓性発射バーの側面部分の移動に適応するように構成された逃がし機構を含み得る。
