MACHINE DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, TONDEUSE À GAZON À DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, TONDEUSE À GAZON, ET SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE DE TONDEUSE À GAZON

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专利权人:

KUBOTA CORPORATION;株式会社クボタ

发明人:

KOTO Hiroshi,小藤寛士,WATABE Yasushi,渡部裕嗣,NAKAMURA Taro,中村太郎,TAKIGUCHI Junichiro,瀧口純一郎,MINAKATA Yusuke,南方佑輔,KOBAYASHI Takanori,小林孝徳,KAWABATA Masahiro,川畑雅寛

申请号：

JPJP2018/046872

公开号：

WO2019/124463A1

申请日:

2018.12.19

申请国别(地区):

JP

年份:

2019

代理人:

摘要：

[Problem] To provide an automatic travel work machine that can accurately receive a positioning signal from a navigation satellite and automatically travel a travel route without deviating therefrom, even on an inclined slope. [Solution] The present invention comprises: a traveling machine body 1； a positioning receiver 4 that receives a positioning signal from a navigation satellite； an automatic travel control device that automatically travels along a travel route on the basis of the positioning signal； an inclination detection part that detects the inclination of the traveling machine body 1 and outputs inclination angle information； an inclination angle determination part that determines an inclination angle on the basis of the inclination angle information； and a rotation control mechanism 5 that rotates the positioning receiver 4 with at least one degree of freedom. The rotation control mechanism 5 keeps the positioning receiver 4 horizontal on the basis of the inclination angle.Le problème décrit par la présente invention est de préparer une machine de travail à déplacement automatique qui peut recevoir avec précision un signal de positionnement depuis un satellite de navigation et se déplacer automatiquement sur un trajet de déplacement sans dévier de ce dernier, même sur une pente inclinée. La solution selon la présente invention porte sur : un corps de machine de déplacement (1) ； un récepteur de positionnement (4) qui reçoit un signal de positionnement depuis un satellite de navigation ； un dispositif de commande de déplacement automatique qui se déplace automatiquement le long d'un trajet de déplacement sur la base du signal de positionnement ； une partie de détection d'inclinaison qui détecte l'inclinaison du corps de machine de déplacement (1) et qui délivre des informations d'angle d'inclinaison ； une pièce de détermination d'angle d'inclinaison qui détermine un angle d'inclinaison sur la base des informations d'angle d'inclinaison ； et un mécanisme d

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/