The invention relates to an arrangement 14 for attaching teat cups 12 to the teats of a milking animal in a milking stall of a rotary platform 11 or the like. The arrangement 14 comprises one or more attachment arms 151, 152,…, 15n with means 17 for attaching teat cups 12 of a milking stall 13 to the teats of a milking animal standing in the milking stall. The attachment arm 151, 152,…, 15n is movably arranged along a closed path and circulated from a starting point at which the attachment procedure begins, and continuing forward after release of the teat cups, back to said starting point. The attachment procedure is facilitated by means of the invention, and renders an automated milking system more efficient. The invention also relates to a rotary system comprising such arrangement.Linvention concerne un agencement 14 pour fixer des gobelets trayeurs 12 sur les trayons dun animal laitier, dans une zone de traite dune plateforme rotative 11 ou similaire. Lagencement 14 comprend un ou plusieurs bras de fixation 151, 152,&mldr, 15n avec un moyen 17 pour fixer les gobelets trayeurs 12 dune zone de traite 13 sur les trayons dun animal laitier se tenant debout dans la zone de traite. Le bras de fixation 151, 152,&mldr, 15n est monté mobile sur un trajet fermé, et circule à partir dun point de départ, où la procédure de fixation commence, puis continue davancer après la libération des gobelets trayeurs jusquà revenir audit point de départ. La procédure de fixation est facilitée au moyen de linvention, et rend un système de traite automatisé plus efficace. Linvention concerne également un système rotatif comprenant un tel agencement.