A rotary milking system (20) for milking a plurality of milking animals (24) comprises a milking platform (22) with a plurality of milking stalls (42) arranged about a periphery thereof, each of the milking stalls being provided with equipment for milking a milking animal (24) present therein; a first entry and exit area (A) including an entry area (30A), from which milking animals can enter the milking platform and milking stalls thereof in a sequential order, and an exit area (40A), from which milking animals in milking stalls can leave the milking stalls and the milking platform in a sequential order; and a second entry and exit area (B) separated from the first entry and exit area (A) and including an entry area (30B), from which milking animals can enter the milking platform and milking stalls thereof in a sequential order, and an exit area (40B), from which milking animals in milking stalls can leave the milking stalls and the milking platform in a sequential order.L'invention concerne un système de traite rotatif (20) qui permet de traire une pluralité d'animaux de traite (24) et qui comprend une plate-forme de traite (22) ayant une pluralité de stalles de traite (42) disposées autour d'une périphérie de celle-ci, chacune des stalles de traite ayant un équipement pour traire un animal de traite (24) présent dans celle-ci ; une première zone d'entrée et de sortie (A) comprenant une zone d'entrée (30A), par laquelle les animaux de traite peuvent entrer dans la plate-forme de traite et les stalles de traite de celle-ci, en ordre séquentiel, et une zone de sortie (40A), de laquelle les animaux de traite dans les stalles de traite peuvent quitter les stalles de traite et la plate-forme de traite, en ordre séquentiel ; une seconde zone d'entrée et de sortie (B), séparée de la première zone d'entrée et de sortie (A) et comprenant une zone d'entrée (30B), par laquelle les animaux de traite peuvent entrer dans la plate-forme de traite et les stalles de traite de celle