キッド、ブライアン、エル．,カステレイン、ネイサン,BRIAN L KIDD,NATHAN KASTELEIN
申请号：
JP2019217975
公开号：
JP2020039914A
申请日:
2019.12.02
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
An object of the present invention is to provide a remote manipulator that can operate not only a catheter but also a control unit thereof. A system for operating a catheter having a distal end and a proximal end having a handle with a translatable control and a rotatable control for acting on the distal end of the device. A support, a translation mechanism for advancing and retreating the support so that the handle advances and retreats the catheter received in the support, and a support for rotating the catheter the handle is received in the support. A translation mechanism for rotating the rotation mechanism and a translation operator for engaging the translation control of the catheter with the handle received in the support and operating the translation control to act on the distal end of the device. And a handle for engaging the rotatable control of the catheter received within the support to operate the rotatable control to act on the distal end of the device. And an operator. [Selection diagram] Fig. 1【課題】カテーテルを操作できるだけでなく、その制御部を動作できる遠隔マニピュレータを提供すること。【解決手段】遠位端部と、装置の遠位端部に作用するための平行移動可能な制御部及び回転可能な制御部をもつハンドルを有する近位端部とを有するカテーテルを動作させるシステムは、支持部と、ハンドルが支持部内に受け取られたカテーテルを前進及び後退させるように支持を前進及び後退させる平行移動機構と、ハンドルが支持部内に受け取られたカテーテルを回転させるように支持部を回転させる回転機構と、ハンドルが支持部内に受け取られたカテーテルの平行移動可能な制御部に係合し、装置の遠位端部に作用するように平行移動可能な制御部を動作させる平行移動オペレータと、ハンドルが支持部内に受け取られたカテーテルの回転可能な制御部に係合して、装置の遠位端部に作用するように回転可能な制御部を動作させる回転オペレータとを含む。【選択図】図１
