BRIAN L KIDD,キッド、ブライアン、エル．,NATHAN KASTELEIN,カステレイン、ネイサン,キッド、ブライアン、エル.
申请号：
JP2017016214
公开号：
JP2017104581A
申请日:
2017.01.31
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote manipulator that not only can manipulate a catheter, but can operate its controls.SOLUTION: A system for operating a catheter having a distal end, and a proximal end having a handle with a translatable control and a rotatable control for acting on the distal end of the device includes: a support； a translation mechanism for advancing and retracting the support to advance and retract a catheter whose handle is received in the support； a rotation mechanism for rotating the support to rotate the catheter whose handle is received in the support； a translation operator for engaging the translatable control of the catheter whose handle is received in the support and operating the translatable control to act on the distal end of the device； and a rotation operator for engaging the rotatable control of the catheter whose handle is received in the support and operating the rotatable control to act on the distal end of the device.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】カテーテルを操作できるだけでなく、その制御部を動作できる遠隔マニピュレータを提供すること。【解決手段】遠位端部と、装置の遠位端部に作用するための平行移動可能な制御部及び回転可能な制御部をもつハンドルを有する近位端部とを有するカテーテルを動作させるシステムは、支持部と、ハンドルが支持部内に受け取られたカテーテルを前進及び後退させるように支持を前進及び後退させる平行移動機構と、ハンドルが支持部内に受け取られたカテーテルを回転させるように支持部を回転させる回転機構と、ハンドルが支持部内に受け取られたカテーテルの平行移動可能な制御部に係合し、装置の遠位端部に作用するように平行移動可能な制御部を動作させる平行移動オペレータと、ハンドルが支持部内に受け取られたカテーテルの回転可能な制御部に係合して、装置の遠位端部に作用するように回転可能な制御部を動作させる回転オペレータとを含む。【選択図】図１
