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REMOTE MANIPULATOR DEVICE
专利权人:
STEREOTAXIS; INC.;STEREOTAXIS, INC.;스테리어택시스, 인크.
发明人:
KIDD BRIAN L.,키드, 브라이언, 엘.,KASTELEIN NATHAN,카스텔레인, 나단
申请号:
KR1020117030630
公开号:
KR1020120089422A
申请日:
2010.05.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要:
A system for operating a catheter having a distal end adapted to be navigated in the body, and a proximal end having a handle with a translatable control and a rotatable control for acting on the distal end of the device includes a support for receiving and engaging the handle of the catheter; a translation mechanism for advancing and retracting the support to advance and retract a catheter whose handle is received in the support; a rotation mechanism for rotating the support to rotate a catheter whose handle is received in the support; a translation operator for engaging the translatable control of a catheter whose handle is received in the support and operating the translatable control to act on the distal end of the device; and a rotation operator for engaging the rotatable control of a catheter whose handle is received in the support and operating the rotatable control to act on the distal end of the device.장치의 말단부 상에 작동하기 위한 회전가능한 제어 및 병진운동가능한 제어를 구비한 손잡이를 가지는 인접 단부, 및 신체 내에서 항행하도록 적응된 말단부를 가지는 카테터를 작동시키기 위한 시스템은, 카테터의 손잡이를 수용하고 맞물리게 하기 위한 지지부; 손잡이가 지지부 내에 수용되는 카테터를 전진시키고 후퇴시키도록 지지부를 전진시키고 후퇴시키기 위한 병진운동 메커니즘; 손잡이가 지지부 내에 수용되는 카테터를 회전시키도록 지지부를 회전시키기 위한 회전 메커니즘; 손잡이가 지지부 내에 수용되는 카테터의 병진운동가능한 제어를 맞물리게 하고 장치의 말단부 상에 작용하도록 병진운동 가능한 제어를 작동시키기 위한 병진운동 작동기; 및 카테터의 회전가능한 제어를 맞물리게 하기 위한 회전 작동기;를 포함한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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