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REMOTE MANIPULATOR DEVICE
专利权人:
STEREOTAXIS; INC.;STEREOTAXIS, INC.;스테리어택시스, 인크.
发明人:
KIDD BRIAN L.,키드, 브라이언, 엘.,KASTELEIN NATHAN,카스테레인, 나탄
申请号:
KR1020137016377
公开号:
KR1020140022779A
申请日:
2011.11.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要:
A system for operating a catheter having a distal end adapted to be navigated in the body, and a proximal end having a handle with a translatable control and a rotatable control for acting on the distal end of the device includes a support for receiving and engaging the handle of the catheter; a translation mechanism for advancing and retracting the support to advance and retract a catheter whose handle is received in the support; a rotation mechanism for rotating the support to rotate a catheter whose handle is received in the support; a translation operator for engaging the translatable control of a catheter whose handle is received in the support and operating the translatable control to act on the distal end of the device; and a rotation operator for engaging the rotatable control of a catheter whose handle is received in the support and operating the rotatable control to act on the distal end of the device.몸체 내에서 조정되도록 맞춰지는 원위 단부, 및 장치의 원위 단부 상에서 작용하도록 회전 가능한 제어부와 병진운동 가능한 제어부를 구비하는 핸들을 가지는 근위 단부를 구비하는 카테터를 작동시키기 위한 시스템은 카테터의 핸들을 맞물리게 하고 수용하기 위한 지지부; 핸들이 지지부 내에 수용되는 카테터를 전진시키고 후퇴시키도록 지지부를 전진시키고 후퇴시키기 위한 병진운동 메커니즘; 핸들이 지지부 내에 수용되는 카테터를 회전시키도록 지지부를 회전시키기 위한 회전 메커니즘; 핸들이 장치의 원위 단부 상에서 작용하도록 병진운동 가능한 제어를 하고 지지부 내에 수용되는 카테터의 병진운동 가능한 제어에 관여하는 병진운동 작동기; 및 핸들이 장치의 원위 단부 상에서 작용하도록 회전 가능한 제어를 하고 지지부 내에 수용되는 카테터의 회전 가능한 제어에 관여하는 회전 작동기를 포함한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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