Physicians performing invasive procedures utilize instruments inserted into a human body to perform the procedures. Such procedures typically involve actions to be performed on specific targeted anatomical structures. During the procedure, nearby anatomical structures unrelated to the procedure should generally be avoided. A system and techniques are provided herein for monitoring the position of such unrelated nearby anatomical structures relative to one or more surgical instruments. The system emits a warning to a human operator such as a surgeon if one of the instruments is too close to a monitored anatomical structure.Des médecins effectuant des procédures invasives utilisent des instruments insérés dans un corps humain pour effectuer les procédures. De telles procédures impliquent typiquement des actions à effectuer sur des structures anatomiques ciblées spécifiques. Pendant la procédure, des structures anatomiques proches non liées à la procédure doivent généralement être évitées. L'invention concerne un système et des techniques pour surveiller la position de telles structures anatomiques proches non liées par rapport à un ou plusieurs instruments chirurgicaux. Le système émet un avertissement à un opérateur humain tel qu'un chirurgien si l'un des instruments est trop proche d'une structure anatomique surveillée.
