Devices, systems, and methods for maintain a preselected tension between a first portion and a second portion of an orthotic brace include a controlled tension unit comprising a housing coupled to a first portion of the orthotic brace, the housing having a cavity formed therein, one or more constant-force spring mounted at or near a first end of the cavity, and a connector cable having a first end connected to an end of the one or more constant-force spring and a second end extending out of the housing through a second end of the cavity. The second end of the connector cable is configured to connect with a coupling element coupled to a second portion of the orthotic brace. In this arrangement, the controlled tension unit is configured to maintain a preselected tension between the first portion and the second portion of the orthotic brace.Des dispositifs, des systèmes et des procédés pour maintenir une tension présélectionnée entre une première partie et une seconde partie d'un appareil orthopédique comprennent une unité de tension commandée comprenant un boîtier couplé à une première partie de l'appareil orthopédique, le boîtier ayant une cavité formée à l'intérieur de celui-ci, un ou plusieurs ressorts à force constante montés au niveau ou à proximité d'une première extrémité de la cavité, et un câble connecteur ayant une première extrémité reliée à une extrémité du ou des ressorts à force constante et une seconde extrémité s'étendant hors du boîtier à travers une seconde extrémité de la cavité. La seconde extrémité du câble connecteur est configurée pour être reliée à un élément de couplage couplé à une seconde partie de l'appareil orthopédique. Dans cet agencement, l'unité de tension commandée est configurée pour maintenir une tension présélectionnée entre la première partie et la seconde partie de l'appareil orthopédique.
