A contact detection instrument 1 is equipped with: a rod 12； a tip sensor unit 20 attached to one end of the rod 12, the tip sensor unit 20 being inserted from a hole into the interior of a living body； a speaker 14 for inputting sound from outside the living body to the rod 12 and to a cavity formed in the interior of the tip sensor unit 20； and a microphone 15 for outputting an electrical signal corresponding to the sound in the cavity to outside of the living body. The tip sensor unit 20 has an elastic body 10 that covers the cavity.Un instrument de détection de contact 1 est équipé : d'une tige 12 ； d'une unité de détection d'extrémité 20 fixée à une extrémité de la tige 12, l'unité de détection d'extrémité 20 étant insérée depuis un trou à l'intérieur d'un corps vivant ； un haut-parleur 14 pour entrer un son provenant de l'extérieur du corps vivant à la tige 12 et à une cavité formée à l'intérieur de l'unité de détection d'extrémité 20 ； et un microphone 15 pour délivrer en sortie un signal électrique correspondant au son dans la cavité vers l'extérieur du corps vivant. L'unité de détection d'extrémité 20 comprend un corps élastique 10 qui recouvre la cavité.接触検出器具１が、棒１２と、棒１２の一端に取り付けられて穴から生体の内部に挿入される先端センサ部２０と、棒１２および前記先端センサ部２０の内部に形成された空洞に生体の外部から音を入力するスピーカ１４と、空洞内の音に応じた電気信号を生体の外部で出力するマイクロフォン１５と、を備え、先端センサ部２０は、空洞を覆う弾性体１０を有する。
