SHELTON, Frederick E., IV,BAXTER, Chester O., III,HARRIS, Jason L.,SWAYZE, Jeffrey S.
申请号：
USUS2015/064909
公开号：
WO2016/100068A1
申请日:
2015.12.10
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument that includes a surgical end effector that is coupled to a shaft assembly by an articulation joint. A flexible firing beam extends through the articulation joint to interface with a firing member in the surgical end effector to apply a firing motion thereto. In at least one form, a pair of firing beam support members flank the flexible firing beam across the articulation joint. The firing beam support members are movably coupled together to prevent lateral movement away from each other in directions transverse to a shaft axis that is defined by the shaft assembly while permitting the firing beam support members to move axially relative to each other.L'invention concerne un instrument chirurgical qui comprend un effecteur d'extrémité chirurgical couplé à un système d'arbre par un joint d'articulation. Une potence d'actionnement flexible s'étend à travers le joint d'articulation pour servir d'interface avec un élément d'actionnement dans l'effecteur d'extrémité chirurgical pour appliquer un mouvement d'actionnement à celui-ci. Dans au moins un mode de réalisation, une paire d'éléments de support de potence d'actionnement longent la potence d'actionnement flexible en travers du joint d'articulation. Les éléments de support de potence d'actionnement sont reliés de façon mobile l'un à l'autre pour empêcher tout mouvement latéral qui les écarterait dans des directions transversales à un axe d'arbre qui est défini par le système d'arbre, ceci tout en permettant aux éléments de support de potence d'actionnement de se déplacer axialement l'un par rapport à l'autre.
