Formula I, including its stereoisomers, tautomers, and pharmaceutically acceptable salts, useful for inhibiting Btk kinase and for treating immune disorders such as inflammation mediated by Btk kinase. Bicyclic piperazine compounds are provided. Disclosed are methods of using compounds of formula I for in vitro, in situ, and in vivo diagnosis, and treatment of such disorders in mammalian cells, or related pathologies.Btkキナーゼを阻害するため、かつ、Btkキナーゼによって媒介される炎症などの免疫障害を治療するために有用な、その立体異性体、互変異性体、および薬学的に許容可能な塩を含む式Iの二環式ピペラジン化合物が提供される。インビトロ、インサイチュ、およびインビボでの診断、ならびに哺乳類細胞におけるそのような障害、または関連する病状の治療のために式Iの化合物を使用する方法が開示される。