A system for determining the position and orientation of a medical device relative to an image space during image-guided medical procedures. The system comprises a flexible pad mounted on the subject such that a part covers the region of interest. The pad incorporates detectable registration members. Prior to the procedure, the device is coupled to the pad, which is then rigidized, so that there is no movement of the registration members relative to each other and relative to the device. The fixed relationship between the device and the registration members is determined from initial images, for example using detectable markers attached to the device, enabling the pose of the device relative to the image space of images of the region of interest to be determined later, even if the device is remote from the region of interest. This minimizes exposure of the subject and medical staff to radiation.Système destiné à déterminer la position et l'orientation d'un dispositif médical par rapport à un espace d'image pendant des procédures médicales guidées par l'image. Le système comprend un tampon flexible monté sur le sujet de telle sorte qu'une partie recouvre la région d'intérêt. Le tampon comprend des éléments d'alignement détectables. Avant la procédure, le dispositif est accouplé au tampon, qui est ensuite rigidifié, de telle sorte qu'il n'y a pas de déplacement des éléments d'alignement les uns par rapport aux autres ni par rapport au dispositif. La relation fixe entre le dispositif et les éléments d'alignement est déterminée à partir d'images initiales, par exemple à l'aide de marqueurs détectables fixés au dispositif, permettant à la pose du dispositif par rapport à l'espace d'image d'images de la région d'intérêt d'être déterminée ultérieurement, même si le dispositif est éloigné de la région d'intérêt. Cela permet de réduire au minimum l'exposition du sujet et du personnel médical au rayonnement.
