Disclosed is a method (500) and a system for maintaining a registration between a subject space and an image space. The registration is based on a dynamic reference frame (58) that is attached to the subject (26) via a mounting portion (202) that may bring the dynamic reference frame (58) from a first position and orientation relative to the subject (26), to a second position and orientation relative to the subject (26). In case of relative motion between the dynamic reference frame (58) and the subject (26), an adjustment factor is determined to adjust the registration to the new relative position of the dynamic reference frame (58). The subject (26) that is registered may be a human patient.L'invention concerne un procédé (500) et un système pour conserver un enregistrement entre un espace de sujet et un espace d'image. L'enregistrement est basé sur un cadre de référence dynamique (58) qui est fixé au sujet (26) par l'intermédiaire d'une partie de montage (202) qui peut amener le cadre de référence dynamique (58) de premières position et orientation par rapport au sujet (26) à de secondes position est orientation par rapport au sujet (26). En cas de mouvement relatif entre le cadre de référence dynamique (58) et le sujet (26), un facteur de réglage est déterminé pour régler l'enregistrement de la nouvelle position relative du cadre de référence dynamique (58). Le sujet (26) qui est enregistré peut être un patient humain.
