Disclosed is a method and system for navigating an instrument relative to a subject. A reference device can be associated with the subject. The reference device can be moved while maintaining or allowing registration with an image space.L'invention concerne un procédé (500) et un système pour conserver un enregistrement entre un espace de sujet et un espace d'image. L'enregistrement est basé sur un cadre de référence dynamique (58) qui est fixé au sujet (26) par l'intermédiaire d'une partie de montage (202) qui peut amener le cadre de référence dynamique (58) de premières position et orientation par rapport au sujet (26) à de secondes position est orientation par rapport au sujet (26). En cas de mouvement relatif entre le cadre de référence dynamique (58) et le sujet (26), un facteur de réglage est déterminé pour régler l'enregistrement de la nouvelle position relative du cadre de référence dynamique (58). Le sujet (26) qui est enregistré peut être un patient humain.
