A tractor has a controller and at least one sensor-for sensing at least one swath line of crop material corresponding to a quantity of crop material per unit length of a swath. The controller operates in dependence on at least one output of the at least one sensor to operate a steering mechanism of the tractor such that a baler towed by the tractor follows a said swath line in a manner aligning ingestion of crop material into the baler for baling. The at least one sensor is operable to sense a swath line that is laterally offset from the direction of forward movement of the tractor.Un combiné tracteur-ramasseuse-presse mobile (10) comprend (a) un tracteur autonome (11) comportant une pluralité d'éléments en contact avec le sol (13, 14, 16, 17) et un mécanisme de direction pour diriger au moins l'un desdits éléments en contact avec le sol de façon à modifier la direction de déplacement du tracteur (11)； (b) une ramasseuse-presse (12) qui est remorquée derrière le tracteur (11) lorsque celui-ci (11) avance et qui est reliée pivotante au tracteur (11)； (c) un ou plusieurs capteurs (36, 38) pour détecter une ou plusieurs rangées (andains dans la suite des présentes) de matière végétale correspondant à une quantité maximale de matière végétale par unité de longueur d'une fauchée (24)； et (d) un appareil de commande (41). L'appareil de commande (41) fonctionne sur la base d'au moins un signal de sortie du ou des capteurs (36, 38) pour actionner le mécanisme de direction du tracteur (11) de telle sorte que la ramasseuse-presse (12) suive un andain donné d'une manière optimisant l'admission de la matière végétale dans la ramasseuse-presse (12) pour la mise en balles. Un ou plusieurs desdits capteurs (36, 38) est au moins temporairement utilisable pour détecter un andain qui est latéralement décalé par rapport à la direction d'avancement du tracteur (11). Par conséquent, l'alignement de la ramasseuse-presse (12) peut être optimisé avant le début de la mise en balles d'une fa
