A device for the sterile coupling of a percutaneous surgical instrument (62) to a tool (61) for driving said instrument in rotation, having a tubular connection body (11) with a first end (111) capable of receiving the proximal end of the instrument (62) and with a second end (112) capable of receiving the end of the driving tool (61), and two juxtaposed holding rings (12, 13). The device has an envelope (14) forming a flexible packaging rigidly connected to the holding rings and having an opening (142) for introducing the driving tool (61) into said envelope (14) and for inserting the end-piece (611) of the driving tool (61) into the second end (112) of the device. The two holding rings (12, 13) and the envelope (14) are configured and arranged on the connection body (11) of the device in such a way that the connection body (11) passes freely through the wall of the envelope (14) and turns freely with respect to the latter.Dispositif pour le couplage stérile dun instrument chirurgical percutané et dun outil dentrainement et méthode pour réaliser un tel couplage. Dispositif pour le couplage stérile dun instrument chirurgical percutané (62) à un outil (61) dentrainement en rotation dudit instrument, comportant un corps de liaison (11) tubulaire avec une première extrémité (111) capable daccueillir lextrémité proximale de linstrument (62) et une seconde extrémité (112) capable daccueillir lextrémité de loutil dentrainement (61), et deux bagues de maintien (12, 13) juxtaposées. Le dispositif comporte une enveloppe (14) formant un emballage souple solidaire des bagues de maintien et présentant une ouverture (142) permettant dintroduire loutil dentrainement (61) dans ladite enveloppe (14) et dinsérer lembout dextrémité (611) de celui-ci dans la seconde extrémité (112) du dispositif. Les deux bagues de maintien (12, 13) et lenveloppe (14) sont configurées et agencées sur le corps de liaison (11) du dispositif de telle façon que le corps de liaison (11) traverse librement