The present invention concerns a toothbrush (1) with orbital motion, comprising a body (2), comprising a lever (7) with a distal end (71) onto which a brush (6) is attached, and a proximal end (72) linked to driving means (5), which are themselves linked to motor means, characterised in that said driving means (5), in association with guide means, are designed so as to be able to drive said proximal end (72) of the lever (7) in a motion comprising a circular movement and a radial oscillation, said lever (7) being moreover held in said body (2) of said toothbrush (6) via a ball-joint connection (8) arranged at an intermediate part of said lever (7), between said distal end (71) and said proximal end (72), so as to transmit said motion to the brush (2).La présente invention concerne une brosse à dents (1) à mouvement orbital comportant un corps (2), comprenant un levier (7) avec une extrémité distale (71) sur laquelle on fixe une brosse (6), et une extrémité proximale (72) liée à des moyens d'entraînement (5), eux-mêmes liés à des moyens moteurs, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement (5), en association avec des moyens de guidage,sont conçus aptes à entraîner ladite extrémité proximale (72) du levier (7) dans un mouvement comprenant un déplacement circulaire et une oscillation radiale, ledit levier (7) étant par ailleurs maintenu dans ledit corps (2) de ladite brosse à dents (6) au travers d'une liaison rotule (8) disposée au niveau d'une partie intermédiaire dudit levier (7), entre ladite extrémité distale (71) et ladite extrémité proximale (72), de sorte à transmettre ledit mouvement à la brosse (2).