Device for the sterile coupling of a percutaneous surgical instrument (62) to a tool (61) for rotating said instrument, comprising a tubular connecting body (11) with a first end (111) capable of accommodating the proximal end of the instrument (62) and a second end (112) capable of receiving the end of the drive tool (61), and two retaining rings (12, 13) juxtaposed. The device comprises a casing (14) forming a flexible package secured to the holding rings and having an opening (142) for introducing the drive tool (61) into said casing (14) and inserting the endpiece end (611) thereof in the second end (112) of the device. The two retaining rings (12, 13) and the casing (14) are configured and arranged on the connecting body (11) of the device such that the connecting body (11) passes freely through the casing wall (14). ) and rotates freely with respect to the latter. Dispositif pour le couplage stérile d'un instrument chirurgical percutané (62) à un outil (61) d'entrainement en rotation dudit instrument, comportant un corps de liaison (11) tubulaire avec une première extrémité (111) capable d'accueillir l'extrémité proximale de l'instrument (62) et une seconde extrémité (112) capable d'accueillir l'extrémité de l'outil d'entrainement (61), et deux bagues de maintien (12, 13) juxtaposées. Le dispositif comporte une enveloppe (14) formant un emballage souple solidaire des bagues de maintien et présentant une ouverture (142) permettant d'introduire l'outil d'entrainement (61) dans ladite enveloppe (14) et d'insérer l'embout d'extrémité (611) de celui-ci dans la seconde extrémité (112) du dispositif. Les deux bagues de maintien (12, 13) et l'enveloppe (14) sont configurées et agencées sur le corps de liaison (11) du dispositif de telle façon que le corps de liaison (11) traverse librement la paroi de enveloppe (14) et tourne librement vis-à-vis de cette dernière.