The present invention relates to a toothbrush (1) with orbital movement comprising a body (2), comprising a lever (7) with a distal end (71) to which a brush (6) is attached, and a proximal end (72). ) linked to drive means (5), themselves linked to motor means, characterized in that said drive means (5), in association with guide means, are designed to drive said proximal end (72) of the lever (7) in a movement comprising a circular displacement and an axial oscillation, said lever (7) being further maintained in said body (2) of said toothbrush (6) through a ball joint (8) disposed at an intermediate portion of said lever (7) between said distal end (71) and said proximal end (72) so as to transmit said movement to the brush (2). La présente invention concerne une brosse à dents (1) à mouvement orbital comportant un corps (2), comprenant un levier (7) avec une extrémité distale (71) sur laquelle on fixe une brosse (6), et une extrémité proximale (72) liée à des moyens d'entrainement (5), eux-mêmes liés à des moyens moteurs, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrainement (5), en association avec des moyens de guidage, sont conçus aptes à entrainer ladite extrémité proximale (72) du levier (7) dans un mouvement comprenant un déplacement circulaire et une oscillation axiale, ledit levier (7) étant par ailleurs maintenu dans ledit corps (2) de ladite brosse à dents (6) au travers d'une liaison rotule (8) disposée au niveau d'une partie intermédiaire dudit levier (7), entre ladite extrémité distale (71) et ladite extrémité proximale (72), de sorte à transmettre ledit mouvement à la brosse (2).