In this endoscope apparatus, multiple images I(t1)-I(tn) (n is an integer) of an observed object are obtained continuously at times t1-tn with time intervals therebetween, coordinates of an observation position are identified in each of the images, and multiple corresponding pixel positions between the image I(tn) and image I(tn-1) are detected as correspondence points. When the coordinates of the observation position in the image I(tn) cannot be identified, the coordinates of the observation position identified in the image I(tn-1) are converted to the coordinates in the coordinate system of the image I(tn), and the direction of the converted coordinates of the observation position relative to the image center is calculated and displayed together with the image I(tn).La présente invention concerne un appareil d'endoscopie dans lequel de multiples images (I(t1) à I(tn)) (n est un nombre entier) d'un objet observé sont obtenues en continu à des moments (t1 à tn) avec des intervalles de temps entre ces derniers, des coordonnées d'une position d'observation sont identifiées dans chaque image et de multiples positions de pixels correspondantes entre l'image (I(tn)) et l'image (I(tn-1)) sont détectées comme étant des points de correspondance. Lorsque les coordonnées de la position d'observation dans l'image (I(tn)) ne peuvent pas être identifiées, les coordonnées de la position d'observation identifiées dans l'image (I(tn-1)) sont converties en coordonnées dans le système de coordonnées de l'image (I(tn)) et la direction des coordonnées converties de la position d'observation par rapport au centre de l'image est calculée et affichée conjointement avec l'image (I(tn)).時間間隔をあけた時刻ｔ１～ｔｎ（ｎは整数）において観察対象の複数の画像Ｉ（ｔ１）～Ｉ（ｔｎ）を連続して取得し、各前記画像において観察位置の座標を特定し、画像Ｉ（ｔｎ）と画像Ｉ（ｔｎ－１）との対応する画素位置を対応点として複数検出する。画像Ｉ（ｔｎ）における観察位置の座標が特定できなかった場合に、画像Ｉ（ｔｎ－１）内に特定された観察位置の座標を画像Ｉ（ｔｎ）の座標系における座標に変換し、変換した観察位置の座標の画像中心に対する方向を算出して画像Ｉ（ｔｎ）と共に表示する内視鏡装置。
