CORRECTION D'IMAGE DE TOMOGRAPHIE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR (CT) À L'AIDE D'UNE VISUALISATION OPTIQUE ASSISTÉE PAR SUIVI DE POSITION ET DE DIRECTION (P&D)
A system (11) includes a medical probe (36) for insertion into a cavity of an organ, which includes a position and direction sensor (60) and a camera (45), both operating in a sensor coordinate system (62). The system further includes a processor (44) configured to: receive, from an imaging system (21) operating in an image coordinate system (28), a three-dimensional image of the cavity including open space and tissue； receive, from the medical probe, signals indicating positions and respective directions of the medical probe inside the cavity； receive, from the camera, respective visualized locations inside the cavity； register the image coordinate system with the sensor coordinate system so as to identify one or more voxels in the image at the visualized locations, and when the identified voxels have density values in the received image that do not correspond to the open space, to update the density values of the identified voxels to correspond to the open space.L'invention concerne un système (11) comprenant une sonde médicale (36) destinée à être insérée dans une cavité d'un organe, qui comprend un capteur de position et de direction (60) et une caméra (45), toutes deux fonctionnant dans un système de coordonnées de capteur (62). Le système comprend en outre un processeur (44) configuré pour : recevoir, d'un système d'imagerie (21) fonctionnant dans un système de coordonnées d'image (28), une image tridimensionnelle de la cavité comprenant un espace ouvert et un tissu； recevoir, en provenance de la sonde médicale, des signaux indiquant des positions et des directions respectives de la sonde médicale à l'intérieur de la cavité； recevoir, de la caméra, des emplacements visualisés respectifs à l'intérieur de la cavité； enregistrer le système de coordonnées d'image avec le système de coordonnées de capteur de façon à identifier un ou plusieurs voxels dans l'image au niveau des emplacements visualisés, et lorsque les voxels identifiés ont des valeurs de densité dans
