A surgical system includes an instrument driver having a distal end positionable in a body cavity and a user input device. The instrument driver and user input device are positioned to removably receive distal and proximal portions, respectively, of a surgical instrument. The user input device is configured to generate movement signals in response to manual manipulation of the proximal portion of the surgical instrument. At least one motor operable to actuate the instrument driver in response to the movement signals and to thereby change position of the distal portion of the surgical instrument within the body cavity.Linvention concerne un système chirurgical comprenant un pilote dinstruments ayant une extrémité distale pouvant être positionnée dans une cavité corporelle et un dispositif dentrée pour lutilisateur. Le pilote dinstruments et le dispositif dentrée pour lutilisateur sont positionnés pour recevoir respectivement de manière amovible des parties distales et proximales dun instrument chirurgical. Le dispositif dentrée pour lutilisateur est configuré pour générer des signaux de mouvement en réponse à une manipulation manuelle de la partie proximale de linstrument chirurgical. Au moins un moteur peut être opéré pour actionner le pilote dinstrument en réponse aux signaux de mouvement et pour changer ainsi la position de la partie distale de linstrument chirurgical dans la cavité corporelle.
