The surgical system includes a treatment instrument driver having a distal end that can be placed in a body cavity, and a user input device. The treatment instrument driver and the user input device are arranged to removably receive each of the distal and proximal portions of the surgical treatment instrument. The user input device is configured to generate an operation signal in response to manual operation of the proximal end portion of the surgical treatment instrument. In response to the movement signal, at least one motor operable to actuate the treatment instrument driver is adapted to change the position of the distal portion of the surgical treatment instrument within the body cavity. [Selection] Figure 1A手術システムは、体腔内に配置可能な先端側端部を有する処置器具ドライバーと、ユーザー入力装置を備えている。 処置器具ドライバーとユーザー入力装置は、手術用の処置器具の先端側部分と基端側部分のそれぞれを取外し可能に受け入れるために配置されている。 ユーザー入力装置は、手術用の処置器具の基端側部分のマニュアルによる操作に対応して、動作の信号を発生するように構成されている。 動作の信号に対応して、処置器具ドライバーを作動させるために操作可能な少なくとも１つのモータが、体腔内において手術用の処置器具の先端側部分の位置を変えるようになっている。【選択図】図１Ａ
