您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械的应用
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 邹湘军,刘念,罗承宇,林桂潮,熊俊涛,黎垣昌,钟伟奇
- 申请号：
- CN201310473133.6
- 公开号：
- CN103529855A
- 申请日:
- 2013.10.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 杨晓松`付晔
- 摘要：
- 本发明公开了一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械中的应用。目标识别定位装置包括支架、摄像机和图像处理系统；所述支架包括两根纵向导轨和两根横向导轨，横向导轨与纵向导轨采用滑动连接以实现摄像机在Z轴方向的移动；所述摄像机是通过底座固定于支架上的两个左右对称设置的摄像机，底座可以绕Y轴进行旋转，底座与横向导轨采用滑动连接以实现摄像机在X轴方向的移动。本发明的目标识别定位装置可以实现双目视觉立体摄像机在三维空间内多自由度的运动，实现双目视觉多角度的识别定位，优化识别定位效果；应用于农业果实采摘机械中，可以适用于多类农业果实，具有一定的普遍性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
