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一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人
- 专利权人:
- 桂林电子科技大学
- 发明人:
- 伍锡如,黄国明,党选举,吴军,孙贤刚,张向文,彭智勇,刘金霞,汪杰君
- 申请号：
- CN201510034444.1
- 公开号：
- CN104584779A
- 申请日:
- 2015.01.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陆梦云
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。本发明能够自动检测苹果的颜色、大小、形状，然后对获取的图像进行自动处理、检测与识别，以便提高系统的运行效率，且可实时反馈采摘情况，提高了采摘的准确率，大大提高其生产自动化水平，结构简单、自动化程度高，适用性广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
