The present invention relates to an improved self propelled agriculture heighted boom sprayer. Improved agriculture heighted boom sprayer comprises a swivelling booms (14) equipped with telescopic booms (33). Further the fixed boom (8) is provided with pendulum mechanism that keeps the fixed boom (8) parallel to ground in uneven field or sloppy field by which proper penetration of chemical is achieved by keeping constant height between ground and nozzles (13). Each said swivelling boom (14) is provided with break away mechanism to control the boom movement by spring tension/force and to avoid damage of boom through any obstacle in the field and enable the boom to move in backward direction. Further, said break away mechanism enables the boom back to original position after passing of obstacle through the small tension spring.La présente invention concerne un pulvérisateur agricole à rampe surélevée autopropulsé perfectionné. Le pulvérisateur agricole à rampe surélevée perfectionné comprend des rampes pivotantes (14) pourvues de rampes télescopiques (33). En outre, la rampe fixe (8) est pourvue d'un mécanisme de pendule qui maintient la rampe fixe (8) parallèle au sol dans un champ irrégulier ou un champ en pente, moyennant quoi une pénétration correcte du produit chimique est réalisée par le maintien d'une hauteur constante entre le sol et les buses (13). Chacune desdites rampes pivotantes (14) est pourvue d'un mécanisme d'écartement pour commander le déplacement de la rampe par tension/force d'un ressort et pour éviter l'endommagement de la rampe par un quelconque obstacle dans le champ et permettre à la rampe de se déplacer vers l'arrière. En outre, ledit mécanisme d'écartement permet à la rampe de revenir à la position d'origine après passage de l'obstacle grâce au petit ressort de tension.
