The objective of the present invention is to provide a combine that can eliminate the effect of disturbance from grain quantity detection values, even during a period of contact in which grain contacts a sensor. The impact force detected by a discharging opening sensor is compared with a pre-set threshold (α). On the basis of the comparison results, it is determined whether or not the impact force is included in the subject of calculation. For example, if the impact force is less than the threshold (α), the impact force is removed from being a subject of calculation. As a result, particularly when a small quantity of grain is being conveyed (for example, in the case of harvesting work being performed at a low speed or the case of a hand-threshing mode), it is possible to improve the calculation precision of the amount of grain. If the amount of grain conveyed is small, the effect of disturbance on the calculated amount of grain is larger than when the amount of grain conveyed is large.Lobjectif de linvention est de proposer une moissonneuse-batteuse qui peut éliminer leffet de perturbation par des valeurs de détection de quantité de grains, même pendant une période de contact au cours de laquelle le grain est en contact avec un capteur. La force dimpact détectée par un capteur douverture de déchargement est comparée avec un seuil prédéterminé (α). Sur la base des résultats de comparaison, il est déterminé si la force dimpact est comprise ou non dans lobjet du calcul. Par exemple, si la force dimpact est inférieure au seuil (α), la force dimpact est retirée de lobjet du calcul. En conséquence, et en particulier quand une petite quantité de grain est transportée (par exemple, quand la récolte seffectue à faible vitesse ou dans le cas de battage manuel), il est possible daméliorer la précision du calcul du volume de grain. Si le volume de grain convoyé est faible, leffet de perturbation sur le volume de grain calculé est plus élevé que si le volume de grain convoyé est
