Ein erfindungsgemäßes Chirurgierobotersystem weist nach einem Aspekt einen Roboter und eine Instrumentenanordnung mit einer Antriebseinheit mit wenigstens einem Drehantrieb (7, 8, 9) mit einem Elektromotor und einer Antriebswelle (10, 13, 15； 106, 107, 108) mit einem Koppelteil (31, 32, 33； 200, 201, 202； 300, 301, 302) zur Koppelung mit einer Antriebswelle des Instruments, einem Instrument mit einem Instrumentenschaft (3) und einer Antriebswelle (16, 17, 18； 109, 110, 111； 404, 405, 406) mit einem Koppelteil (34, 35, 36； 203, 204, 205； 303, 304, 305) zur Koppelung mit einer Antriebswelle der Antriebseinheit, und einer Instrumenten-Schnittstelle mit einer die Antriebseinheit umschließenden Hülle (5, 501) auf.According to one aspect, a surgical robot system according to the invention has a robot and an instrument arrangement with a drive unit having at least one rotary drive (7, 8, 9) with an electric motor and a drive shaft (10, 13, 15, 106, 107, 108) with a coupling part (31 , 32, 33, 200, 201, 202, 300, 301, 302) for coupling to a drive shaft of the instrument, an instrument having an instrument shaft (3) and a drive shaft (16, 17, 18, 109, 110, 111, 404) , 405, 406) with a coupling part (34, 35, 36, 203, 204, 205, 303, 304, 305) for coupling to a drive shaft of the drive unit, and an instrument interface with a casing (5, 501 ) on.
