A surgical device for operating on tissue comprises an end effector, a shaft, and an interface assembly. The shaft comprises an articulation section operable to provide deflection of the end effector relative to the longitudinal axis of the shaft. The interface assembly comprises a plurality of pulleys associated with drive shafts driven by an external system. The pulleys are operable to cause rotation of one or both of the shaft or end effector. The pulleys are further operable to cause articulation of the articulation section. The interface assembly further comprises drive components operable to cause movement of components of the end effector.La présente invention concerne un dispositif chirurgical pour opérer sur du tissu qui comprend un effecteur dextrémité, une tige, et un ensemble dinterface. La tige comprend une section darticulation opérationnelle pour produire une déviation de leffecteur dextrémité par rapport à laxe longitudinal de la tige. Lensemble dinterface comprend une pluralité de poulies associées à des tiges dentraînement entraînées par un système externe. Les poulies sont opérationnelles pour causer la rotation de lun ou des deux parmi la tige ou leffecteur dextrémité. Les poulies sont en outre opérationnelles pour causer larticulation de la section darticulation. Lensemble dinterface comprend en outre des composants dentraînement opérationnels pour causer le déplacement de composants de leffecteur dextrémité.
