STROHMAYR, MICHAEL,LANTERMANN, SOPHIE,FRÖHLICH, FLORIAN, ALEXANDER
申请号：
EP11804924.6
公开号：
EP2605710B1
申请日:
2011.08.18
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein minimalinvasives Instrument (1) aufweisend einen vergrößerbaren Sensorkopf mit einem elastische Eigenschaften aufweisenden flächigen Sensorelement (7). Um ein verbessertes minimalinvasives Instrument zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass das Sensorelement (7) ein Folienelement (13) mit einer ersten Schicht (15) und einer mittels Abstandshaltern (19) von der ersten Schicht (15) beabstandeten zweiten Schicht (17) aufweist, wobei das Sensorelement (7) zwischen den Schichten (15, 17) des Folienelements (13) angeordnete, dehnungssensitive, polymerbasierte Widerstandselemente (21) zum Aufnehmen taktiler Stimuli aufweist.The invention relates to a minimally invasive instrument (1) having an enlargeable sensor head with a flat sensor element (7) that has elastic properties. In order to permit an improved minimally invasive instrument, it is proposed that the sensor element (7) has a film element (13) with a first layer (15) and with a second layer (17) spaced apart from the first layer (15) by means of spacers (19), wherein the sensor element (7) has, arranged between the layers (15, 17) of the film element (13), expansion- sensitive, polymer-based resistance elements (21) for picking up tactile stimuli.Linvention concerne un instrument (1) minimalement invasif présentant une tête de capteur pouvant être agrandie dotée dun élément capteur (7) plat, présentant des propriétés élastiques. Linvention a pour objet un instrument minimalement invasif optimisé. A cet effet, lélément capteur (7) présente un élément film (13) ayant une première couche (15) et une seconde couche (17) éloignée de la première couche (15) au moyen décarteurs (19), lélément capteur (7) présentant des éléments de résistance (21) disposés entre les couches (15, 17) de lélément film (13), sensible à la dilatation, à base de polymère pour lenregistrement de stimuli tactiles.
