A steerable instrument (10) has an actuator (14; 15) at a proximal side and a bendable zone (16; 17) at a distal side. The actuator (14; 15) controls bending of the flexible zone (16; 17) by means of one or more longitudinal elements. The instrument has a first cylindrical element (204), a second cylindrical element (206) and a third cylindrical element (208). The second cylindrical element (206) has a zone (14; 15; 16; 17) with a longitudinal element portion (274; 282) with a first height in a radial direction of the instrument. Radial spacers (275; 279) are located at mutual sides of the longitudinal element portion (274; 282), which have, at least locally, a second height in the radial direction larger than the first height.L'invention concerne un instrument orientable (10) comprenant un actionneur (14 ; 15) au niveau d'un côté proximal et une zone pliable (16 ; 17) au niveau d'un côté distal. L'actionneur (14 ; 15) commande la flexion de la zone flexible (16 ; 17) au moyen d'un ou de plusieurs éléments longitudinaux. L'invention concerne un premier élément cylindrique (204), un deuxième élément cylindrique (206), et un troisième élément cylindrique (208). Le deuxième élément cylindrique (206) présente une zone (14 ; 15 ; 16 ; 17) avec une partie élément longitudinal (274 ; 282) ayant une première hauteur dans une direction radiale de l'instrument. Des espaceurs radiaux (275 ; 279) sont situés sur des côtés mutuels de la partie élément longitudinal (274 ; 282), qui ont, au moins localement, une seconde hauteur dans la direction radiale plus grande que la première hauteur.