BECKMAN, Andrew T.,SHELTON, IV, Frederick E.,MORGAN, Jerome R.,YATES, David C.,BAXTER, III, Chester O.,UTH, Joshua R.,SAVAGE, Jeffrey L.,HARRIS, Jason L.
申请号:
USUS2016/018402
公开号:
WO2016/137808A1
申请日:
2016.02.18
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要:
A modular shaft assembly is disclosed. The modular shaft assembly includes one or more inputs configured to receive input motions from a surgical instrument system, such as a handle, for example. The shaft assembly further includes one or more on-board inputs configured to generate input motions. The input motions received and generated by the shaft assembly are transferrable to an end effector of the shaft assembly to perform various functions at the end effector. The end effector can include a staple cartridge and a firing member which is movable between a proximal position and a distal position to eject staples from the staple cartridge. The end effector can include a plurality of jaw members and the firing member can comprise camming members which are configured to position the jaw members relative to one another.La présente invention concerne un ensemble de tiges modulaires. L'ensemble de tiges modulaires comprend une ou plusieurs entrées conçues pour recevoir des mouvements d'entrée à partir d'un système d'instrument chirurgical, tel qu'une poignée, par exemple. L'ensemble de tiges comprend en outre une ou plusieurs entrées de bord conçues pour générer des mouvements d'entrée. Les mouvements d'entrée reçus et générés par l'ensemble de tiges peuvent être transférés à un effecteur terminal de l'ensemble de tiges afin d'effectuer diverses fonctions au niveau de l'effecteur terminal. L'effecteur terminal peut comprendre une cartouche d'agrafes et un élément de déclenchement qui est mobile entre une position proximale et une position distale pour éjecter les agrafes de la cartouche d'agrafes. L'effecteur terminal peut comprendre une pluralité d'éléments mâchoires et l'élément de déclenchement peut comprendre des éléments de came qui sont conçus pour positionner les éléments mâchoires les uns par rapport aux autres.