A mechanical end effector comprising at least two movable parts, wherein each of the movable parts is mounted on at least two supports, wherein a relative position of the movable parts with respect to each other is variable by changing the relative position of the supports with respect to each other, and wherein the supports of the movable parts comprise bendable members, wherein the bendable members are equipped with mechanical properties that arrange for flexing of the bendable members when a force applied by the supports of the movable parts exceeds a predefined value and the bendable members are embodied as cooperating bands to arrange that flexing of the cooperating bands provides a visual feedback to a user.Effecteur terminal mécanique (1) comprenant au moins deux parties mobiles (4, 5), chacune des parties mobiles (4, 5) étant montée sur au moins deux supports (6, 6' ； 7, 7'), une position relative des parties mobiles (4, 5) l'une par rapport à l'autre étant variable grâce à la modification de la position relative des supports (6, 6' ； 7, 7') l'un par rapport à l'autre, et les supports (6, 6' ； 7, 7') des parties mobiles (4, 5) comprenant des éléments pliables, les éléments pliables étant équipés de propriétés mécaniques qui sont conçues pour la flexion des éléments pliables lorsque une force appliquée par les supports (6, 6' ； 7, 7') des parties mobiles (4, 5) dépasse une valeur prédéfinie et les éléments pliables sont représentés sous forme de bandes coopérantes (10, 11 ； 12, 13) de manière à faire en sorte que la flexion des bandes coopérantes (10, 11 ； 12, 13) fournisse un retour visuel à un utilisateur.
