For a robot module (16) for driving a flexible elongate medical element (15) intended to form a barrier between the robot drive module (16) and the flexible elongate medical element (15) A protective envelope (30), a flexible elongated medical element (15) comprising means for attachment to a robot module and a longitudinal axis (X) and a main portion (32A) having a concave shaped free surface. ) Is a guide track (32) for the main portion (32A) extending along the longitudinal axis (X) and recessed in a free surface having a concave shape, a flexible elongated medical element (15). A guide track (32) with a longitudinal groove (40) for receiving.ロボット駆動モジュール(16)と柔軟な細長い医療要素(15)との間に障壁を形成するように意図された、柔軟な細長い医療要素(15)を駆動するためのロボットモジュール(16)のための保護包体(30)であって、ロボットモジュールへの取り付けの手段と、長手方向軸(X)、および、凹状の形の自由面を有する主部分(32A)を備える柔軟な細長い医療要素(15)のための案内軌道(32)であり、主部分(32A)は、長手方向軸(X)に沿って延び、凹状の形を有する自由面において窪んだ、柔軟な細長い医療要素(15)を受け入れるための長手方向の溝(40)を備える、案内軌道(32)とを備える。
