According to the invention, a protective envelope for the robot module 16 for driving the flexible elongated medical element 15 intended to form a barrier between the robot drive module 16 and the flexible elongated medical element 15. (30), means for attaching to said robot module； And a guide track 32 for the flexible elongated medical element 15 comprising a first portion 32A having a longitudinal axis X and a concave free surface. ) Is a protective envelope comprising a longitudinal groove 40 for receiving the flexible elongated medical element 15, the hollow extending in the free surface extending along the longitudinal axis (X) and having a concave shape. Is provided.본 발명에 따르면, 로봇 구동모듈(16)과 가요성 세장형 의료소자(15) 사이에 장벽을 형성하도록 의도된 가요성 세장형 의료소자(15)를 구동하기 위한 로봇 모듈(16)용 보호 엔벨로프(30)로서, 상기 로봇 모듈에 부착하는 수단； 및 길이방향 축(X) 및 오목한 형상의 자유면을 갖는 제 1 부(32A)를 포함하는 상기 가요성 세장형 의료소자(15)용 가이드 트랙(32)을 구비하고, 상기 제 1 부(32A)는 상기 길이방향 축(X)을 따라 뻗어 있고 오목한 형상을 갖는 자유면에서 중공이 형성된, 상기 가요성 세장형 의료소자(15)를 수용하기 위한 길이방향 그루브(40)를 포함하는 보호 엔벨로프가 제공된다.
