DESTREBECQ, FABIEN,FOURNIER, BRUNO,BENCTEUX, PHILIPPE
申请号：
FR1754306
公开号：
FR3066381B1
申请日:
2017.05.16
申请国别(地区):
FR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The protective casing (30) for a robotic drive module (16) of an elongated flexible medical device (15) for forming a barrier between the robotic drive module (16) and the flexible medical device elongate member (15) comprises: - means of attachment to the robotic module, and - a guide track (32) of the elongate flexible medical member (15) having a longitudinal axis (X) and a main portion (32A) of which a free surface has a concave shape, the main portion (32A) comprises a longitudinal groove (40) for accommodating the elongate flexible medical member (15) extending along the longitudinal axis (X) and dug in the free surface having the concave shape.L'enveloppe de protection (30) pour un module robotisé d'entraînement (16) d'un organe médical souple allongé (15), destinée à former une barrière entre le module robotisé d'entraînement (16) et l'organe médical souple allongé (15), comprend : - des moyens de fixation au module robotisé, et - une piste de guidage (32) de l'organe médical souple allongé (15) comportant un axe longitudinal (X) et une portion principale (32A) dont une surface libre présente une forme concave, la portion principale (32A) comprend une rainure longitudinale (40), destinée à accueillir l'organe médical souple allongé (15), s'étendant le long de l'axe longitudinal (X) et creusée dans la surface libre présentant la forme concave.
