DESTREBECQ, Fabien,FOURNIER, Bruno,BENCTEUX, Philippe
申请号：
EP18723362.2
公开号：
EP3624724A1
申请日:
2018.03.29
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
The protective envelope (30) for a robotic module (16) for driving a flexible elongate medical element (15), intended to form a barrier between the robotic drive module (16) and the flexible elongate medical element (15), comprises: - means for fixing to the robotic module, and - a guide track (32) of the flexible elongate medical element (15) having a longitudinal axis (X) and a main portion (32A) whose free surface has a concave shape, the main portion (32A) comprises a longitudinal groove (40) which is intended to receive the flexible elongate medical element (15), extends along the longitudinal axis (X) and is hollowed out in the free surface having the concave shape.L'enveloppe de protection (30) pour un module robotisé d'entraînement (16) d'un organe médical souple allongé (15), destinée à former une barrière entre le module robotisé d'entraînement (16) et l'organe médical souple allongé (15), comprend : - des moyens de fixation au module robotisé, et - une piste de guidage (32) de l'organe médical souple allongé (15) comportant un axe longitudinal (X) et une portion principale (32A) dont une surface libre présente une forme concave, la portion principale (32A) comprend une rainure longitudinale (40), destinée à accueillir l'organe médical souple allongé (15), s'étendant le long de l'axe longitudinal (X) et creusée dans la surface libre présentant la forme concave.
