PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray tomographic apparatus capable of securing the relevance in intermittent tomography by unifying the coordinate systems of a plurality of images.SOLUTION: In the measuring device, the region for the X-ray photography of a subject 2 to be photographed by an X-ray photography means 1 is positioned by the X-ray photography means 1 rotating around the subject 2 for photographing an X-ray three-dimensional image and a visible light photography means 13 set near the X-ray photographing means for photographing the visible-light three-dimensional image of the subject and by using the visible-light three-dimensional image obtained by the visible-light photographing means. The measuring device is composed of a means for determining the anatomical coordinate system of the subject by extracting the quantity of characteristics of the region to be photographed from a plurality of intermittently photographed visible-light three-dimensional images, and a means for unifying coordinate systems of a plurality of intermittently photographed X-ray three-dimensional images by the coordinate transformation of the X-ray three-dimensional images photographed at the same time as the visible-light three-dimensional images based on the obtained anatomical coordinate system. With this structure, confirmation before/after the operation, and confirmation of the progress of correction can be easily carried out.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】複数の画像間の座標系を統一することにより、断続的な撮影間の関連性を確保するようにしたX線断層撮影装置を提供する。【解決手段】被検者2の周囲を回転してX線3D画像を撮影するX線撮影手段1と、X線撮影手段の近傍に設置され、かつ被検者の可視光3D画像を撮影する可視光撮影手段13と、可視光撮影手段で得られた可視光3D画像を使用してX線撮影手段により撮影する被検者のX線撮影部位を位置決めするようにした計測装置であって、断続的に撮影された複数の可視光3D画像から撮影部位の特徴量を抽出して被検者の解剖学的な座標系を決定する手段と、得られた解剖学的座標系を基に、可視光3D画像と同時に撮影されたX線3D画像を座標変換することにより、断続的に撮影された複数のX線3D画像間の座標系を統一する手段とから構成したもので、術前術後の確認や、矯正の進捗確認等が容易に行えるようになる。【選択図】図1
