The invention relates to a connecting device (7) for an exoskeleton structure, comprising: - an input part (72) rotatably mounted relative to a support (71), - a transmission device (73) arranged in such a way that that: when a load is applied to the input piece (72) tending to pivot the input piece (72) in a first direction of rotation (D), the transmission device transmits to a first link ( 74) a force tending to pivot the first link (74) to transfer the load to a first mechanical leg assembly (3) and unload the second leg mechanical assembly (5) from the exoskeleton structure, and - when a load is applied to the input piece (72) tending to pivot the input piece (72) in a second direction of rotation (E), opposite to the first direction of rotation, the transmission device (73) transmitting a second link (75) a force tending to rotate the second me rod (75) to transfer the load to a second mechanical leg assembly (5) and unload the first leg mechanical assembly (3) from the exoskeleton structure. L'invention concerne un dispositif de liaison (7) pour structure d'exosquelette, comprenant : - une pièce d'entrée (72) montée rotative par rapport à un support (71), - un dispositif de transmission (73) agencé de sorte que : - lorsqu'une charge est appliquée sur la pièce d'entrée (72) tendant à faire pivoter la pièce d'entrée (72) dans un premier sens de rotation (D), le dispositif de transmission transmet à une première biellette (74) une force tendant à faire pivoter la première biellette (74) pour transférer la charge vers un premier ensemble mécanique de jambe (3) et décharger le deuxième ensemble mécanique de jambe (5) de la structure d'exosquelette, et - lorsqu'une charge est appliquée sur la pièce d'entrée (72) tendant à faire pivoter la pièce d'entrée (72) dans un deuxième sens de rotation (E), opposé au premier sens de rotation, le dispositif de transmission (73) transmet à une deuxième biellette (75) une force tendan
