FRANCISCO SOUCY,KATIA BILODEAU,NATHANIEL ZOSO,JONATHAN BAPTISTA,JORDANE GRENIER
申请号：
FR1657295
公开号：
FR3054434A1
申请日:
2016.07.28
申请国别(地区):
FR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The invention relates to an exoskeleton subassembly comprising: - a first exoskeleton piece (32), - a second exoskeleton piece (33), - a connecting assembly (60) connecting the first piece of exoskeleton (32) to the second exoskeleton piece (33), the link assembly (60) comprising a guide (61) fixedly mounted relative to the first piece (32), and a pin (62) mounted fixed relative to at the second piece (33), the pin (62) being slidably mounted within the guide (61) between a first end position and a second end position, wherein the link assembly (60) further comprises a limiting device (64) arranged to allow a rotation of the pin (62) with respect to the guide (61) when the pin (62) is in the first end position, and to limit the rotation of the pin (62). ) relative to the guide (61) when the pin (62) is in the second end position. L'invention concerne un sous-ensemble d'exosquelette comprenant : - une première pièce d'exosquelette (32), - une deuxième pièce d'exosquelette (33), - un ensemble de liaison (60) reliant la première pièce d'exosquelette (32) à la deuxième pièce d'exosquelette (33), l'ensemble de liaison (60) comprenant un guide (61) monté fixe par rapport à la première pièce (32), et un pion (62) monté fixe par rapport à la deuxième pièce (33), le pion (62) étant monté coulissant à l'intérieur du guide (61) entre une première position d'extrémité et une deuxième position d'extrémité, dans lequel l'ensemble de liaison (60) comprend en outre un dispositif de limitation (64) agencé pour autoriser une rotation du pion (62) par rapport au guide (61) lorsque le pion (62) est dans la première position d'extrémité, et limiter la rotation du pion (62) par rapport au guide (61) lorsque le pion (62) est dans la deuxième position d'extrémité.
